仰攻的敌军在陡坡上行动迟缓，成了活靶子，死伤惨重，冲了几次都无法接近明军阵地，士气迅速跌落。
而此时，正面战场的形势对清军更为不利。
“全军！反击！杀鞑子！”孙世振见时机已到，长剑一挥，身先士卒，率着早已憋了一肚子火、此刻士气如虹的明军主力，向着陷入混乱的八旗中军压了过去！
与此同时，预先埋伏在洼地两侧较平缓处的明军长枪兵和刀盾手也蜂拥而出，从侧翼狠狠插入了八旗骑兵的队伍中。
八旗铁骑冲锋陷阵固然勇不可当，但一旦失去速度，陷入步兵的近距离缠斗，尤其是面对结成密集枪阵的长枪兵时，其优势便大打折扣。
明军长枪如林，配合着刀盾手的掩护，对着混乱中的骑兵猛刺猛砍，不断有骑兵被捅下马来，旋即被乱刀分尸。
“降者不杀！弃械免死！”
“大明王师，只诛首恶，胁从不问！”
在激烈搏杀的同时，明军阵中有组织地响起了震天动地的呼喊声。
这呼喊精准地击中了随行汉军和部分蒙古附庸的软肋。
他们本就不是八旗嫡系，战斗意志远不能比，此刻陷入重围，眼见八旗精锐自身难保，哪还有死战之心？
“我投降！别杀我！”
“我是被迫的！我愿归降王师！”
一个人扔下了武器，跪倒在地。
紧接着，十个，百个……如同推倒了多米诺骨牌，投降的浪潮迅速在清军的汉军和附庸部队中蔓延开来。
大量士兵丢下兵器，抱头蹲伏，或者干脆反戈一击，攻向身旁还在顽抗的八旗兵。
腹背受敌，侧翼遭袭，士气崩溃，投降如潮……清军，尤其是那支骄傲的八旗前锋，陷入了绝境。
他们左冲右突，试图杀出一条血路，但四面都是明军的铜墙铁壁和致命的火器弓箭。伤亡数字在急剧攀升。
巴彦眼看败局已定，心中滴血。
他带着少数亲兵拼死向后冲杀，试图突围，但后路也被明军截断的部队封住。
激战中，他身中数箭，被一拥而上的明军长枪兵挑落马下，旋即殒命。
主将既死，残余八旗兵的抵抗终于瓦解。
当落雁洼中的喊杀声渐渐平息，硝烟与尘土缓缓散去时，战场上已是尸横遍野，血染荒丘。
那面曾经耀武扬威的八旗大纛，被一名明军士兵兴奋地踩在脚下。
是役，孙世振精心策划的伏击战大获全胜！
阵斩清军前锋主将巴彦以下八旗官兵一千余人，俘虏八旗兵逾千（多为伤者或被截断后路者），迫降汉军及蒙古附庸近万人，缴获战马、铠甲、兵器无数。
豫亲王多铎派出的两万前锋大军，除少数溃散逃脱外，主力尽没于此。
孙世振用一场干净利落的歼灭战，宣告了南京新朝并非任人宰割的羔羊，也狠狠挫败了清军南下的嚣张气焰。