城池和降兵。担心功劳被李二抢走，还反复强调，不许提前告知秦王。
结果刘感到了高墌城下后，命人邀门。城内的守军却说：“宗罗睺已经撤军，你们直接翻墙进来就可以了。”
刘感察觉到不对，下令用火焚烧城门，结果城上的人却不停朝下倒水。
刘感立刻意识到中计了，于是他命令步兵先撤退，他自己亲自率领骑兵断后。
随着城楼上三堆烽火升起，薛仁杲率领大军从南原倾巢而出，将唐军的步兵和骑兵全都包围起来。
最终唐军大败，刘感被生擒！
然后，薛仁杲带着刘感继续包围泾州城。这一次刘感将城中大部分军队都带了出去，城内已经再次空虚了起来。
而且，因为刘感被俘的原因，城内已经陷入恐惧和慌乱之中。
这个时候，其实薛仁杲只需要把刘感关在笼子里，用马车拉着在城外转上几圈。说不定过几天城内自己就内讧崩盘了。
可是薛仁杲却让他向城内喊话劝降，刘感假装答应，真的到了城下后，喊得却是，“反贼粮食早就吃完了，已经饿了好久了，很快就会完蛋了！
秦王已经率领着数十万大军，从不同的方向支援过来了。城里的人不需要担心，好好守城就可以了！”
被刘感戏耍的薛仁杲十分愤怒，让人将刘感绑在架子上，站立着埋到膝盖处。
骑着马朝刘感射箭，却故意不射要害，直到刘感痛苦的死去才停手。
史书记载，刘感到死的那一刻，都还在痛骂薛仁杲。秦时到底还是没有能改变刘感的结局。
薛仁杲是想用刘感来震慑城内：你们如果不开门投降，落到我的手里，就是这个下场！
可是，这次他打错了主意！
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